Héritiers des guildes antiques, les Compagnons du Devoir réapparaissent à l'époque médiévale, lorsqu'à l'ombre des cathédrales, qu'ils bâtissent, s'épanouissent les échoppes d'artisans, qu'ils font vivre. Qui sont ces Compagnons, aux bâtons ornés de rubans, aux rituels et au langage mystérieux, qui ont sillonné les chemins du tour de France durant des siècles?