1766, Jeanne Baret se déguise en homme pour embarquer sur L'Etoile avec son amant, Philbert Commerson, qui a été invité sur le bateau afin de partir à la découverte de nouvelles terres. La jeune femme doit paraître ce qu'elle a décidé d'être et résister aux périls de la mer afin de suivre l'homme qu'elle aime et satisfaire sa curiosité.
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