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Perceval ne connaissait que la Forêt Déserte où il a grandi. Il devint pourtant un des chevaliers de la Table Ronde, auprès du roi Arthur, et se consacra à la Quête du Graal...

Yvain n'a pas tenu la promesse faite à Laudine, son épouse, pour continuer le combat aupès du roi Arthur. Il a perdu son amour mais, fou de douleur, il décide de la reconquérir. Lors de ses aventures, il sauve un lion qui va se lier à lui...